Edite o arquivo: sudo gedit /etc/udev/rules.d/10-vboxdrv.rules
OBS: (caso não tenha procure um semelhante)
Procure a linha
SUBSYSTEM=="usb_device", GROUP="vboxusers", MODE="0664"
Altere para
SUBSYSTEM=="usb_device", GROUP="vboxusers", MODE="0666"
em seguida edite o arquivo: sudo gedit /etc/fstab
Adicione a seguintes linhas:
# USB for vmware/vbox
none /proc/bus/usb usbfs devgid=46,devmode=664 0 0
Prontinho habilite quando quizer o seu Pendrive
